創業者の山田耕司は明治36年（1903年）、新潟県の農家に生まれ、尋常小学校を卒業後、三国峠を越えて越後から上州へ。 銭湯での修業を経て、沼田に松の湯（公衆浴場）を開業し、18年にわたって経営。戦後は、ごみ処理に注目して昭和21年（1946年）に清掃業を立ち上げました。
昭和30年（1955年）、し尿処理も手掛ける本格的な業者として創業。 これが現在の山鬚衛生社のルーツです。 初代はヒゲとちょんまげがトレードマークで「山鬚」と呼ばれていました。その後、地域の業界を取りまとめ、群馬県衛生連合会会長、日本清掃協会副会長、日本環境保全協会副会長などを歴任し、人の生活に欠かせない仕事という誇りを持ち、地域の環境保全に尽力いたしました。
見た目とはかけ離れ、涙もろい人柄で周囲の人を魅了していたようです。
また、二代目の山田司も同様に事業を継承し、（有）利根沼田浄化槽維持管理センター（JCC）の設立や発展に寄与し、令和2年（2020年）11月には旭日単光章を授与されるなど多大な功績を残しました。